summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/2025mech.tex
blob: 8e6b580e7e4f31ba478e2fb4744b00462d711482 (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
\documentclass{article}

\begin{document}

Билет 5. Законы, описывающие индивидуальные свойства сил. Закон всемирного
тяготения. Закон Гука. Законы для сил сухого и вязкого трения. Явление
застоя. Явление заноса.
\begin{enumerate}
	\item Явление застоя: Сила трения покоя: $ F \geq F_\max$, чтобы привести груз
	в движение (задача с затухающими колебаниями на шероховатой доске)
	\item явление заноса: при движении тела, перпендикулярная сила трения покоя =0 
	(задача: на ленте лежит груз, груз на пружине и стоит на месте, лента под ним едет, 
	тогда сколь угодно малая сила $\perp$ движению сместит груз. Если бы лента не двигалась,
	такого бы не было)
\end{enumerate}


Билет 6. Система материальных точек. Число степеней свободы системы.
Изолированная и замкнутая системы материальных точек. Закон
сохранения импульса.
\begin{enumerate}
	\item Число степеней свободы: Количество независимых переменных, необходимых для
	однозначного задания состояния системы. Пример: Мат. точка - 3, $(x, y, z)$;
	Аб. твёрд. тело - 6, $(x, y, z, \alpha, \beta, \gamma)$.
\end{enumerate}


Билет 7. Центр масс. Теорема о движении центра масс.
\begin{enumerate}
	\item Центр масс системы: $\vec r = \frac 1 M \sum_i^n m_i \vec r_i$ - такая  точка, которая,
	имея массу, равную суммарной массе системы, при движении со скоростью $\vec v$ 
	(скорость центра масс) имеет такой же импульс, как система материальных точек
	\item $M\vec r = \sum_i^n m_i \vec r_i \implies M\vec v = \sum_i^n m_i\vec v_i \implies 
	P = M\vec v.\\ \vec F=\frac{d\vec P}{dt} \implies M\vec a = \vec F$, где $\vec a$ - ускорение 
	центра масс, $\vec F$ - равнодействующая сил, действующих на систему
\end{enumerate}


Билет 8, 9. Движение тел с переменной массой. Уравнение Мещерского (8). Формула циолковского (9).
\begin{enumerate}
	\item Движение тел с $M \not = const$. Пусть $M(t), v(t)$ - ракета, $u=const$ - топливо. \\
	$Mv = (M+dM)(v+dv) + (-dM)(v-u),\;(dMdv << 1)\; \implies Mdv+udM = 0;\; 
	M\frac{dv}{dt} = -u\frac{dM}{dt};\;\mu = -\frac{dM}{dt};\;\vec F = -\mu\vec u$ (последнее просто определили) \\
	$M(t)\frac{dv}{dt} = F$. Теперь учтём присоединение массы со скоростью $\vec w$, работу
	внешних сил $Fdt$ и произвольное направление скоростей. Получим:\\
	$M d\vec v=-\vec udM_{-}+\vec wdM_{-}+\vec Fdt \implies \\
	\implies M(t)\frac{d\vec v}{dt} = \vec u \mu_{-} + \vec w \mu_{+} + F$ \\
	Это соотношение называется уравнением мещерского. В общем виде оно сложно и решается численно.
	\item Рассмотрим частный случай: 
	$\displaystyle Mdv + udM = 0 \implies \frac{dM}M = -\frac{dv}u
	\int_{M_0}^M \frac{dM}M = -\int_{v_0}^v \frac {dv} u;\; \ln\frac{M}{M_0} = -\frac{v-v_0}{u}$ \\
	$v = v_0 - u\ln\frac M{M_0}$ - Формула Циолковского, которая позволяет оценить конечную скорость ракеты
\end{enumerate}


Билет 10. Работа силы. Кинетическая энергия. Теорема о кинетической энергии.
Консервативные силы. Потенциальная энергия.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 11. Консервативные силы и консервативные системы. Связь консервативных
сил с потенциальной энергией. Законы изменения и сохранения
механической энергии.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 12. Соударения тел. Абсолютно упругий и абсолютно неупругий удары.
Законы сохранения импульса, механической энергии и момента импульса
при соударениях тел.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 13. Неинерциальные системы отсчета. Движение материальной точки
относительно неинерциальной системы отсчета. Силы инерции. Переносная
и кориолисова силы инерции. Центробежная сила инерции.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 14. Кориолисова сила инерции. Примеры ее проявления на Земле.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 15. Кинематика абсолютно твердого тела. Поступательное и вращательное
движение твердого тела. Плоское движение. Угловая скорость и угловое
ускорение. Мгновенная ось вращения. Теорема Эйлера.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 16. Уравнение моментов для вращательного движения твердого тела
вокруг закрепленной оси. Момент инерции относительно оси и приёмы
его вычисления. Теорема Гюйгенса-Штейнера.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 17. Теорема Кёнига. Кинетическая энергия твердого тела при плоском
движении.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 18. Момент импульса материальной точки. Момент силы. Закон
сохранения момента импульса для материальной точки.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 19. Движение абсолютно твердого тела с закрепленной точкой. Тензор
инерции. Осевые и центробежные моменты инерции.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 20. Главные и центральные оси вращения. Силы и моменты сил, действующие
на вращающееся твердое тело. Свободные оси вращения.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 21. Гироскопы. Прецессия гироскопа. Угловая скорость вынужденной
прецессии. Уравнение (формула) гироскопа. Гироскопические силы.
Правило Н. Е. Жуковского. Волчки.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 22. Динамика твердого тела. Уравнение движения центра масс и уравнение
моментов. Динамика плоского движения твердого тела.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 23. Свободные колебания системы с одной степенью свободы. Уравнение
гармонических колебаний. Его решение. Пружинный и математический
маятник. Механическая энергия системы, совершающей свободные
колебания.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 24. Свободные гармонические колебания. Амплитуда колебаний. Частота
и период колебаний. Фаза и начальная фаза. Начальные условия.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 25. Сложение гармонических колебаний. Биения. Частота биений. Фигуры
Лиссажу.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 26. Затухающие колебания. Уравнение затухающих колебаний, его решение.
Показатель затухания. Логарифмический декремент затухания. Время
релаксации. Добротность.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 27. Вынужденные колебания. Уравнение вынужденных колебаний. Его
решение. Процесс установления колебаний.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 28. Резонанс. Амплитудная резонансная кривая. Ширина амплитудной
резонансной кривой и добротность.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 29. Понятие о нелинейных колебаниях. Параметрическое возбуждение
колебаний. Автоколебания. Релаксационные колебания.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 30. Связанные колебательные системы. Нормальные колебания (моды) и
парциальные колебания. Нормальные и парциальные частоты.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 31. Волны. Распространение «импульса» в среде. Продольные и поперечные
волны. Уравнение бегущей волны. Скорость волны и скорости «частиц».
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 32 (34). Волновое уравнение, его решение. Плоская гармоническая бегущая
волна. Волны смещений, скоростей, деформаций.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 33. Волны на струне, в стержне, в газовой среде. Связь скорости волны со
свойствами среды.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 35. Стоячие волны. Распределение амплитуд смещений, скоростей и
деформаций «частиц» в стоячей волне. Узлы и пучности.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 36. Нормальные колебания струны, стержня, столба газа. Акустические
резонаторы, резонаторы Гельмгольца.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 37.Элементы акустики. Звуковые волны. Высота и тембр звука. Громкость
звука.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 38. Поток энергии в бегущей волне. Вектор Умова. Интенсивность волны.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 39. Движение со сверхзвуковой скоростью. Ударные волны. Конус Маха.
Число Маха.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 40.Классический эффект Доплера.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 41.Основные понятия теории относительности. Пространство и время в
релятивистской механике. Два постулата Эйнштейна. Синхронизация
часов.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 42. Преобразования Лоренца. Инварианты преобразований Лоренца.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 43. Собственная длина и собственное время. Лоренцево сокращение длины
движущихся отрезков. Релятивистское замедление темпа хода движущихся
часов.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 44. Событие в специальной теории относительности. Интервал между
событиями. Инвариантность интервала. Свето-подобные, времени-
подобные и пространственно-подобные интервалы.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 45. Относительность одновременности. Интервал между событиями.
Причинно-следственная связь между событиями. Скорость света как
максимальная скорость распространения сигналов.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 46. Сложение скоростей в релятивистской механике.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 47. Релятивистский импульс. Релятивистское уравнение движения. Понятие о
сопутствующей системе отсчета.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 48. Энергия частицы в релятивистском случае. Связь энергии, импульса и
массы.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 49. Основы механики деформируемых сред. Типы деформаций. Упругая и
остаточная деформации. Деформации растяжения, сжатия, сдвига,
кручения, изгиба. Количественные характеристики деформаций.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 50. Закон Гука для различных видов деформаций. Модуль Юнга.
Коэффициент Пуассона. Модуль сдвига. Связь между модулем Юнга и
модулем сдвига (формула с пояснением).
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 51. Энергия и объемная плотность энергии деформированного твердого тела.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 52. Основы гидро- и аэростатики. Давление и сила давления. Основное
уравнение гидростатики. Закон Паскаля. Гидравлический пресс.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 53. Распределение давления в покоящейся жидкости (газе) в поле силы
тяжести. Барометрическая формула.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 54. Закон Архимеда. Условия устойчивого плавания тел. Центр
плавучести и метацентр.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 55. Стационарное течение жидкости (газа). Линии тока. Трубки тока.
Идеальная жидкость. Течение идеальной жидкости. Уравнение
Бернулли, условия его применимости.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 56. Сила вязкого трения. Закон Ньютона для вязкого трения. Вязкость.
Число Рейнольдса.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 57. Течение вязкой жидкости по трубе. Формула Пуазейля.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 58. Ламинарное и турбулентное течение. Число Рейнольдса.
Парадокс Даламбера. Лобовое сопротивление при обтекании тел.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}


Билет 59. Циркуляция скорости. Подъемная сила. Формула Жуковского. Эффект
Магнуса.
\begin{enumerate}

\end{enumerate}

\end{document}